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下三轴桁架(GRT)


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机型

单竖梁负载(手爪+工件)范围

重复定位精度

驱动方式

控制系统

传动方式

导向方式

X轴(横轴)移动速度

Z轴(竖轴)移动速度

Y轴(横轴)移动速度

GRT100

40-120Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

直线导轨

100m/min

80m/min

40m/min

GRT200

120-250Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

直线导轨

80m/min

60m/min

40m/min

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